リフレ芥見のドーム北側（位置情報）から登城し、願成寺仁王門の横へ下山しました。両入り口とも案内板があります。どちらも整備されていますが、小石が多い道で30分程かかります。
堀切、竪堀、井戸が見られ、登城・下山中の物見岩等からの眺望が良いです。

日吉神社の参道を進み石段手前（位置情報）から登城しました。道標のある整備された道で20分程度で北城手前の二重堀切に着きます。
北城は眺望がよく、南城は井戸跡や竪堀などの遺構がよく残っています。
姉川古戦場や石田三成縁の史跡へも足が伸ばせます。

案内板（位置情報）の所から道なりに北西へ進むと竹藪の手前に城趾碑があります。L字型の土塁、空堀が残っています。

慈眼寺の北（位置情報）から登城しました。ゲート状になった大岩があり、登るとすぐ南北に走る堀切に出ます。
方形郭群が整然と南北に二列並んでおり、堀や土塁等が見られます。城域は未整備で、獣が多いので注意してください。

多比鹿神社本殿西側の石段を上がり登城しました。
高くて広い天守台と背後の堀切が見所で、土塁や井戸跡も良く残っています。城域全体に石積みが多く見られます。

城趾北の溜池に架かる橋を渡り、祠の後ろから登城しました。直登というほどではなくなったようですが、道は不明瞭です。
おおよそ三段になっている各切岸がよく残っていて、主郭の櫓台背後の堀切が見所です。
窪地が多くあるのと、ニホンザルが数十匹はいましたので注意してください。

市場町公会所南の墓地駐車場に案内板があり、縄張り図や集落内にも多く残る土塁跡を知ることができます。
深い堀と高い土塁で囲まれた主郭内には井戸跡が多くあり、藪にもなっているので気をつけてください。

北勢中央公園野球場裏から登城し、東麓へ下山しました。郭内は少し薮になっていますが、道は整備されています。
深い堀と高い土塁で囲まれた主郭を、四方を土塁で囲んだ10郭程の方形区画群が取り巻く縄張りです。主郭には大きな井戸があり、土橋が架かる東と北は異なった虎口になっています。

昨秋に内部川沿いの登城口に冠木門が建てられました。

小さい天守ですが独立丘陵上に映えていて、展示がシンプルな為内部の構造もよく見えます。畳の上も歩いて見学できる二の丸御殿が嬉しいです。
二の丸や竹の丸には土塁も残っています。

追手門から登城し搦手門側に下山しました。西峰と東峰にそれぞれ郭群がある一郭別城がわかりやすいお城です。武田改修西城の堀切や横堀が見所と思いますが、東城の本丸も眺望があります。

丘の上の掛川第一小学校が居館部分で、更に北の高所の龍華院や公園がある部分が城址だそうです。市街地ですが大堀切や鋭い切岸が残されています。