許禰󠄀神社社殿奥、沢を渡った所から登城しました。
竪堀が落ちる急坂を直登しますが、５分程で城域です。
堀切、土橋、虎口がよくのこり、更に尾根を５分程登ると、詰めの城もあります。

朝護孫子寺からまず空鉢護法堂を目指して登城しました。
城域は広いですが、松永屋敷跡はもちろん、立入屋敷跡の切岸が見所です。余力があれば、北西曲輪群の堀切などの遺構もおすすめです。

足助観光案内所前の東海自然歩道入口から登城しました。足助発電所の貯水槽一帯とその南の山頂が城趾で、まず貯水槽を目指し、さらに南へ登ります。
貯水槽一帯の遺構ははっきりしませんが、山頂郭南側の大堀切は見所です。
観光地ですが獣対策必須です。

足助新橋北の近岡上登山口（位置情報）から登城しました。整備された道標のある道です。
主郭の切り立った切岸、帯曲輪などの遺構を見ることができます。なにより主郭からの眺望が素晴らしいです。

民家と畑の間の（位置情報）に案内板があり、そこから登城しました。
かなり竹藪になっていますが、主郭虎口までの道、虎口から櫓台跡までの道は比較的進みやすかったです。
多くの井戸がそのまま残されていますが、すぐ近くの竹に赤いテープが巻かれていることが多かったので、気をつけて散策してください。

本丸入道櫓から北多門跡の石垣が復元工事中でしたが、その様子を見るのも興味深かったです。

早川駅から（石垣山に参陣した武将達）の8つの案内板を見ながら登城しました。
井戸曲輪や本丸の石垣の立派さはもちろん、小田原城から見えない側の石垣まで立派で驚かされます。