車は足守陣屋の観光用駐車場に停めれます。まず新撰組隊士安富才助のお墓が有る田上寺を目指します。その辺りから城までピンクテープが付けられています。道なき道も有りますがピンクテープを見失わなければ辿り着けます。切り通しまで行ったら右手に登ります。傾斜がきつく滑りやすいので要注意です。

東谷公会堂に案内板があります。以前は
整備されていましたが今回は入り込めないほどの藪で主郭まで行ったところで断念しました。

パネルがある場所から登るなら東谷公会堂に、宇喜多直家生誕之地の石碑がある場所から登るならキャンプ場の駐車場を利用するのが便利です。

森のアトリエ樹音（喫茶店）横に登り口があります。標柱手前に1台なら駐車出来るスペースがありますが坂になっているのでサイドブレーキのかけ忘れに注意です。

布師田ふれあいセンターに駐車場と登り口があります。布師田ふれあいセンターは布師田御殿跡で説明板には参勤交代で使用されていたことなどが書かれておりとても勉強になります。

本山町プラチナセンターの駐車場が利用できます。登り口がある十二所神社まで徒歩10分ほどです。石垣が残っている土居跡もお勧めです。

駐車場が無いので朝倉駅隣の24時間パーキング（300円）に停めると良いです。そこから県道38号線を南に向かって進むと右手に案内板が見えてきます。至る所に空堀や竪堀があってとても見応えのある城跡です。

佐川町立青山文庫の駐車場に停めることが出来ます。物見岩の先に縄張り図付きの案内板が設置されています。

広い駐車場にトイレも完備されています。場内は広いですが遺構はコンパクトです。駐車場に設置されている案内図では遺構がわかりにくいので縄張り図を持参したほうが良いと思います。