駐車場がある山村広場はGoogleマップでは出てきません。国道10号線と217号線が交差する番匠交差点から少し西に山村広場の道標がありますのでその道を入り突き当たったら右折し林道を登っていくと左手に山村広場施設案内図の大きい案内板とトイレが見えてきます。そこに3台ほど駐車できます。栂牟礼城へはここから休憩施設を経由し赤リボンを頼りに登ります。10分程で西の二重堀切に辿り着きます。

志呂神社の鳥居をくぐったら右手に伏山城左手に駐車場があります。

寺山城駐車場へのアクセスは北ルートと西ルートとありどちらも林道ですが北ルートの方が若干道幅が広く安全です。

二の丸跡のグラウンド脇、その先のおくびに駐車スペースがあります。近世高田城の三の丸遺跡の見学は観光用の駐車場に停めれます。城主三浦氏の菩提寺や200年前の武家屋敷なども残っています。