本丸までの道は距離こそ短いものの急勾配なので，特に雨の翌日などは足元要注意です。
私有地でもあるため，龍潭寺から西の丸，本丸，千貫井までしか行けません。法華丸，太鼓丸，二の丸，三の丸は諦めましょう。

二の丸御殿は必見です。
せっかくですので、松の丸、掛川古城、圓滿寺の移築蕗の門くらいまでは全て徒歩圏内なので、あわせて見るのをおすすめします。

堂の尾曲輪周辺の堀切、横堀は圧巻でした。
掛川駅の観光案内所のアドバイスで、私は、掛川城→昼食→高天神城→大東支所でバス乗換→横須賀城→袋井駅→掛川駅の強行軍ができ、大満足でした。

丸い石で作られた石垣は大変珍しいとのことです。
現地の案内板で、発掘調査の結果も丁寧に説明されていて好印象でした。
城の規模も思ったより大きく、続々百名城には選定させるだろうなというようなお城です。

掛川城から徒歩圏内なので、あわせて行かれるのをおすすめします。
現地には案内板もあり、堀切は町中の城とは思えないほどで、見応え充分です。

自分が見た城の中では最も丸馬出しが見やすい城でした。
また、山城とはいえ、水の手曲輪の方に行かなければ、城域のアップダウンはほとんどないですし、人通りもそこそこあるので、1人でも恐れずに見学できるのがよかったです。
体力的な一番の難所は、金谷駅から徒歩で向かう際の、旧東海道の石畳の坂でした笑

敷地南西のグラウンド付近では，石垣の修復状況を見ることができ，大変貴重です。