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泊グスクは宮城島にあるグスクです。1322年、怕尼芝（はにじ）に滅ぼされた今帰仁グスクの仲宗根若按司の子である志慶真樽金（しげまたるがに）の一族が宮城島に逃れ、その子孫が築いたと伝わっています。川端イッパーが城主の頃は対岸にある伊計島の伊計グスクと争っており、伊計グスクのアタヘチクドンの奇策に敗れたという記録があります。現在城址には拝所（御嶽）が建てられており、東側から南側と西側の縁辺部にかけて野面積みの石積を確認することができます。
泊グスクを攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
グスクには5分程度で登れるが、藪化しているところ、岩がくぼんでいるところ多々あり。冬場でも岩の下にハブが潜んでいるかもしれないので、杖は必須と地元の方に教わった。（2023/01/29訪問）
登城ルートはあるみたいですが草が茂って侵入不可能でした。（ハブ対策必要です）（2017/06/21訪問） 泊グスクへのアクセス情報 情報の追加や修正
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泊グスクとあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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中の写真、図が多くて「読みやすそう」と手に取りました。家康を生んだ松平氏について、戦国大名徳川家康の苦悩、家康を支えた家族、家臣団についてなど最新の情報で詳しく著されています。大河ドラマの予習としてもいいですが、「ここはこう解釈されたのか」と復習しながらよむのも一興です。今まで定説になっている「鳴かぬなら鳴くまで待とうホトトギス」の家康像とは、少し違った家康像が見えてきます。
（
黒まめさん）
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