フジテレビ側の海浜公園から割と歩きます。
レインボーブリッジ徒歩ルートに入れば上から２つの台場が俯瞰できます。

二の丸にある無料の城址資料館に往時の久留里城ジオラマがあり、その姿を見ることができます。大堀切跡なども良い見ごたえのある城です。駐車場完備なので車での攻城がおすすめです。

駐車場と売店が完備されていて車での攻城なら快適。山城だが急な登りはほとんどなく、唐沢山神社まで道も整備されており楽に登れる。

時代を戦国に導いた男、足利成氏の拠点となった鴻ノ巣御所跡。
ドラマの撮影などにも良く使われる古民家なども整備された公園となっている。茶畑風風景が素敵。

駐車場から道が整備されており攻城しやすい。奥行きが深く本丸跡にある新田神社までは結構距離がある。

駐車場は市立博物館の横にあるが、小さいので満車の可能性あり。

天守はさながら里見八犬伝博物館。
城跡とは関係ないが、近くに戦時中の赤山地下壕跡がある。
公開されている地下壕施設でも規模は大きい方。