駐車場、天守、歴史記念館すべて無料で楽しめます。

案内板と標柱は城山の南東、県道沿いにありますが登城口は東尾根の先端（位置情報）からが良いです。階段の先の柵を開閉し緩い傾斜の尾根を約30分登ると城址です。特に危険な箇所はありません。案内板、標柱の奥からは登らないほうがよいです。急傾斜で道もなく危険で地元の方も登らないとの事です。

紅葉の季節も良いですよ。見学者も多くなくゆっくり見学できます。

人気の登山コースのようで秋の休日の昼頃では登山者用駐車場は第一、第二共にほぼ満車でした。登山道は中盤までは階段となっていて本曲輪まで約1時間程で着きます。眺望がとても良いです。

城址駐車場および城址への入口は城址の西（位置情報）にあります。入城料金を支払うとパンフレットがいただけます。物見台に上るハシゴが少々急ですが、奥三河の山々の見晴らしが良いです。

登り口は城址の東（位置情報）にあり、進入すると藪に阻まれますが、すぐに抜けられます。道は無いので直登ですが、さほど苦になりません。

北西麓の三叉路（位置情報）を右へ行き柵を開閉して進んだ先に起点となる稲葉観音堂（位置情報）があります。あとは城址へ向かって直登です。30分程で城址です。案内等はありません。

城址の西、県道50号（位置情報）に登城道入口と退避スペースがあります。冠木門を潜り道標を辿り10分かからず城址です。良く整備された堀切の立派な城址で主郭からの眺望が良いです。

手長神社を攻城の起点とするならば城址への登り口は境内にある聖徳神社前です。城址は遺構はみられませんが、説明板と城址碑があります。現在の桜ヶ丘団地と茶臼山配水池周辺が城址のようです。

土の城がお好きな方は是非、大松山城まで足を伸ばしてみて下さい。曲輪、井戸、堀切、石積等が確認できます。付近には「大池」があり、石垣で造られた「全国の城郭の中でも最大の貯水池」だそうです。備中松山城から見学込みで往復1.5時間程です。

第三駐車場から楽に中門まで行けます。国外からの侵攻に備えた古代山城であり城域は広く、時間の都合で一部しか訪れる事ができなかったが、1300年以上の時を経た中門、西門の規模、技術に感動。西門からヒモヅル自生地の側を通り中門へ向かうルートは少々荒れており一部藪漕ぎとなります。

城山南の城址駐車場から短時間で主郭へ行くことが出来て、主郭内も整備が行き届いた見学しやすい城址です。石垣修復時に石材の補充をした所としていない所の違いを見比べるのも楽しいと思います。三重堀切と竪堀群はススキが大量に茂っていて確認できませんでした。

弓型砲座へ行くには東を通る板迫林道の途中位置情報に「弓型砲座登山口」の表示があり、林道終点が駐車スペースです。登山道は一番の難関（断崖の細尾根）に張られていたロープが切れて無くなっています。気軽に訪れる場所ではありません。雨の日や風の強い日、「無理」と思われたら行くのを控えてください。

石積櫓はハシゴ、ロープがありますが無理は禁物です。途中で動けなくなると大変です。石積櫓まで行けずとも石塁など訪れる価値は充分です。

登城口は野尻城と共通です。「境城跡」の標柱を左に行くと野尻城、標柱の背後を登り、城山南西の尾根道を1時間で境城です。道は一部不明瞭で道中及び城址に案内や道標等はありません。念の為GPSを準備しての攻城をお薦めします。