複数あるルートのうち北からのルートを選択。このルートは山城を歩いているような雰囲気でした。住宅地の公園化された城址ですが思った以上に城址の雰囲気は残っているようです。二ノ丸、三ノ丸のフェンスで保護されている土塁は訪れた時期が悪く雑草で確認が困難でした。草枯れの時期でしたら確認できると思います。

城址の北（位置情報）に城址入口があり、目印となる足場のヒューム管から進入しますが、藪が茂っており棘のある植物も少しありました。踏み倒しておきましたが注意してください。藪はすぐに抜けて空堀と切岸が目の前にあります。立派な空堀と土塁が残る城址です。

車で行かれる方は付近に浮御堂のある満月寺や伊豆神社の参拝者用駐車場や観光駐車場があります。湖岸にはベンチが設置してあり、天気の良い日にゆっくりと琵琶湖を眺めるのも良いと思います。

三上山の西麓に築かれた陣屋ですが明確な遺構はありません。城マークの位置は藪であり立入禁止となっています。滋賀バスの「山出前」停留所の東側の集落が陣屋跡とも言われてます。付近の個人宅に移築された陣屋裏門は撤去され残っていませんが、移築表門と伝わる門が湖南市岩根の常永寺山門（位置情報）として残っています。

残念ながら遺構は残っていませんが、南北朝・室町時代の城主墓塔が境内にあります。

複数のルートの中から公民館向かいの駐車場（歓喜寺隣り）から登城。登り始めてすぐに藪に阻まれましたが10ｍ程で抜けます。整備された道を15～20分で出丸です。下りは大手を10分程でした。遺構は二の丸と本丸の北に集中しており、畝状竪堀、堀切が確認できます。

城山の北、国道沿いのペットホテル付近（位置情報）に登城口があります。防獣柵を開閉し道の無い谷を進み、右手（西）の尾根に登ります。踏み跡程度の道が現れ、西方向から城址を目指します。道標等はありません。30～40分程です。くれぐれも慎重に。

Ⅱ郭が駐車場になっており、大きめのミニバンでも行けます。トイレの外壁に縄張図が掲示してあります。

南登城口より。城址まで約100ｍの案内があります。道中に設置されたポストの中にはリーフレットがあり、記載された縄張り図を頼りに遺構を確認できます。

高岡城跡公園駐車場への道はとても狭い箇所があり、大きめのミニバンでは本当にギリギリで衝突防止のセンサーが鳴りっぱなしでした。徒歩でも楽なルートがあるようなので、不安な方は無理に車で駐車場まで行かれる事もないと思います。