家康公の没後、埋葬された地。最奥部に家康公の墓所「神廟」があります。遺言で西向きに祀られており、西国、朝廷に睨みをきかせているとも、故郷、三河を想ってとも言われています。城址としては物足りないですが、東照宮の荘厳華麗な建築物や家康公の日常品などが納められた博物館などがありお薦めです。

二の丸跡にある田原市博物館の無料駐車場に車を停める。博物館に無料パンフと有料の資料があります。城址南の復興桜門や水堀となる袖池、及び石垣、巴江神社となっている本丸南の空堀、本丸に残る土塁等、小規模な城址ながら良い城址だと思います。三の丸と本丸間の空堀の本丸側斜面にパンフには載っていない石積があります。

現在、城址標柱は学校の正門脇に設置されており、校内に入らずとも確認できます。脇道から学校の反対側へまわり畑になっている、おそらく曲輪跡と土塁を確認。畑は土塁で囲まれているようです。

八幡神社より。駐車スペースは上手に停めれば5台くらい停められそう。獣害防止柵を通過し現在は使用されていない道路を200ｍ進むと鳥羽上城址登り口。登りだしてすぐに道は右へ折り返します。「縦走路」の表示に従って登りますが城域が近づくにつれ倒木、藪等で荒れてきます。害虫（ダニ）対策が必要です。

朝日山神社より。登城道はハイキングコースとして整備されており、頂上（城址）まで40分と案内されています。登城道から伊吹山が良く見え、二の丸は広く、整備もされており琵琶湖の眺めが良いですが後世に改変を受けているそうです。本丸は土塁、虎口が良いです。本丸の北に堀切が良く遺っています。

R307号、水口小学校前に無料駐車場があり、駐車場脇に登山道入口があります。西大手道は整備されており距離も長くなく傾斜も緩いので問題ないと思います。約20分で城址に着きます。城址北面に石垣が残っており他に食い違い虎口や空堀等が見所です。

水の手曲輪北半分及び本丸北の屋敷跡は残念ながらほぼ整地されています。ただ水の手曲輪北端の井戸はぎりぎり残っていました。石積みされた井戸です。それでも本丸の外堀、内堀、土橋、土塁は良好に残存しており訪れる価値はあります。高低差は少なく歩きやすい城址です。