南登城口（位置情報）まで公民館より徒歩約10分。案内板もあり、よく整備された歩き易い道で、すぐに本丸南虎口へ着きます。城域は広く未整備な所もありますが、南北の登城口間はしっかりと整備されています。（伝）天守台や枡形虎口はおすすめです。

柴崎公民館から徒歩で10分かからないと思います。城址東の坂道を登り切った所に説明板があります。坂道の途中に虎口が開口しており、進入すると主郭ですが整備はされてません。唯願寺とアパートの間から城址へ入ると三重空堀が近くです。

車は城址の南の県道沿い切通橋西詰、安楽川沿いの空きスペース（位置情報）に停められます。東西に延びる城址は未整備ですが土塁や曲輪を隔てる空堀などが確認できます。

車は城址への入口のある多比鹿神社の東隣の田光公会堂へ停められます。明確に区画されていませんが20台ほど停められそうです。トイレもこちらにあります。多比鹿神社の裏からすぐに城域に入り、案内表示等はありませんが石積が多く残っています。

車は10分程歩きますが城址の北にある「寺山公園」駐車場（位置情報　4～5台）に停めることもできます。登城道入口の説明板は無くなっていました。入口の表示以外は案内表示等はありません。城址まではほぼ直登ですが主郭内はある程度整備されています。

明確な登城口がありません。城址の南、慈眼寺北の道路のブロック塀が切れた所から倒木等はありますが城址へ入れます。もしくは駐車場のある熊野神社前の太陽光パネル背後から城址へ入る道があります。北から直登もしてみましたがおすすめしません。城址は基本的に未整備なので軽装での攻城は控えたほうがよいです。

城址の南西、国道沿いの「簡易パーキングふじわら」（24時間、無料）に車を停め攻城。徒歩にて「山口」交差点を北へ進み右手が城址です。単郭の城址で土塁、横堀、切岸、虎口等が確認できます。北東の虎口は、かざし土塁によって喰い違い状になり見所です。

登城路は階段が整備されており案内表示もあります。道中に則定陣屋跡（則定小学校）、居館跡（心月院跡）、十六羅漢があり、道中も楽しめます。城址もしっかりと整備されています。

小橋を渡りコンクリートの道を歩き、コンクリートが切れた所に直登場所の目印の金属ポール2本があります。踏み跡程度の直登ですが、すぐに尾根へ出られます。尾根に残る巨石は敵の侵入の妨げとなったのでしょう。

登城路は林に入ってから一部細くなっている所があり要注意です。土塁が主郭に向かう道になっており特徴的で見所です。

登城路はゆっくりと登っていくルートの為、距離は少々ありますが段差や急斜面もなく歩き易いです。案内表示や遺構に対する表示もあり、訪れやすい山城だと思います。高城砦へ行く際は急斜面を登らなければなりませんが、土塁や砦の先を降りると横堀などが確認できます。

宇利城跡駐車場より。案内表示があり道もしっかりとしていて本丸までは問題なく歩けますが、脇へそれるとシダが生い茂り道も怪しくなるので、遺構（石垣、御馬屋平等）を見て廻りたいならば装備をしっかりとし、藪をかき分けて進みましょう。

岐阜県道113号沿いに登城口と城址碑があります。登城道及び城址は未整備です。気をつけてください。