整備された山道なので登り下りに苦労するところはあまりないです。登城口に杖がたくさん置いてあるので、不安な方は持って登られるのがよいです。

多賀城駅からはレンタサイクルで20分、国府多賀城駅からは徒歩15分、国府多賀城駅の前に東北歴史博物館があります。

伊達家の廟所、瑞鳳殿(+善応殿、感仙殿)も見るならるーぷる仙台(バス)と地下鉄の1日乗車券(920円)を買って仙台駅16番乗り場からるーぷる仙台(バス)で瑞鳳殿を見てから仙台城跡へ、仙台城跡だけでよければ地下鉄国際センターに行ってレンタサイクルがあるとのこと。

白石駅構内にある白石市観光案内所でレンタサイクルを借りれます。4時間以内で1,000円、保証料1,000円(自転車返却時に返ってくる)です。駅から約10分、天守内に展示があります。大坂の陣の時に真田信繁(幸村)とのつながりもあったことが分かります。

レンタサイクルは駅の中の観光案内所で申し込み、駅の南にある自転車置き場で借ります。1日1,000円です。米沢城(上杉神社)までレンタサイクルで片道10分くらい、米沢城から上杉家廟所まで片道10分くらいです。

城域が広いのでレンタサイクルがオススメです。山形駅直結のやまぎん県民ホールの北側の駐輪場にポートがあり、「ecobike」というアプリで15分50円で電動アシスト付き自転車を借りれます。土塁上ウォークは出来なくなりますが。