丹後鉄道の公庄駅から登山口がある観音寺まで、4キロほど。観音寺の
本坊で声をかけると鬼ヶ城のマップをいただけ、お手洗いも貸してもらえた。本堂の脇に登山口がある。山好きの人は烏ケ岳への道もお勧めするが、福知山の方におりたい人は林道3.6キロの下山で麓に至る。

追入神社登山口から登城。大河ドラマのおかげもあり、かなり整備されている。園林寺（尼僧院跡）から馬場
跡、東廓の土塁を見学したあと、主郭へ。北は断崖絶壁なので、こちらは天然の要塞の備え。北は黒井城を
臨む。南は、篠山城jの奥に八上城が見える。晴天ならばこの絶景がご馳走になる城跡。

現在は若草中学の敷地なので、少し遠慮しつつ見学。松永弾正久秀の華麗な幻の城だが、残された遺構から想像力をたくましくするしかない。若草公民館で多聞城ファン倶楽部の手による充実した資料が得られる。公民館スタッフの人もすごく親切なので、ぜひ立ち寄られるのをオススメする。

JR勝山駅からおよそ２０分ほどで東虎口跡に着く。現在グラウンドになっている二の丸から本丸への道は、迷うことはない。本丸から西（速日神社の方向）へ降りたが、かなり草が生い茂っていた。ここから暖簾の街並みまでの間に三の丸遺跡がある。

JR黒井駅から徒歩１０分から１５分で登城口があり、ゆるやかコースと急坂コースがあるがいずれも整備されていて登りやすい。余裕がある人は本丸から西の丸の探索もオススメする。丹波市観光協会のサイトから黒井城のパンフレットと登山ルートが入手できる。