興禅寺無料駐車場に駐車、少し歩くと黒井城駐車場がありますが、興禅寺がお勧め。ゆるやかコースで約35分で本丸、帰りは坂道コースで30分滑りますので注意してください。石垣・城からの眺めは良く満足です。

福知山公園観光無料駐車場に駐車、大河ドラマが終わったのと、9時に行ったので一人でした。石垣は素晴らしいです。スタンプ帳を渡すと押してくれます。

勝龍寺城公園無料駐車場7台駐車可。近くの駐車場の案内もありました。綺麗に復元されている城です。

道の駅みなのに駐車、道の駅から右に約25分で案内板に、そこから300ｍで標識があり30ｍ登ります。民家の所を左に登城口があり、主郭に25分で着きました。堀・竪堀・石垣等の遺構があります。バスは1日6本なので注意が必要です。

横瀬駅の有料駐車場に駐車、歩いて30分、武甲山御嶽神社入口石碑を曲がらないで真っ直ぐ行くと西口登城口があり、少し先に北口があります。登りは西口、帰りは北口が良いと思います。道は整備されており、15分から20分で本郭まで行けます。西善寺駐車可能

和銅黒谷駅から右に、黒谷六地蔵の信号を右へ、橋を渡ったら直ぐに右へ約30分で着きました。城は川の合流地点にあり、自然の要害になっています。駐車は500ｍ手前の初太神社に5台可。

大野原駅から歩いて5分、350ｍ秩父農工の左側から入るのが分かりやすいです。沢と川の合流地点にあり、自然の要害になっており、堀切・土塁の遺構があります。

草加駅から、1番乗り場八潮駅北口行きバスで15分「柳の宮」バス停下車。そこから600ｍ8分で着きました。城跡は公園になっています、公園の奥に高くなっている所があります。

荒川中学校入口を左折し、踏切を渡り、農村センターの手前右折、道なりに進むと道が狭くなりますが登城口駐車場があります。約10分で本郭に着き、土塁・空堀・土塁を見ることができます。

白砂公園の駐車場に駐車。うぐいすの里方面に登って行くと、貯水タンクが突当りにあり2台駐車可能。登城口は整備されていませんので注意してください。

赤羽駅西口に出て、ヨーカドーを左に行き少し行くとパーキングの先の坂を登ると静勝寺です。高台にあり静かな所で、雰囲気が良い所です。

上中里駅下りたら直ぐ平塚神社です。本殿ですので入口にの所に行くと大きな神社の石碑があり、そこに城の案内板があります。左側にドラマにでる平塚亭です。

スーパーベイシアの前に見える寺が同聚院で武家門があります。武家門通りを徒歩5分位で北小学校・図書館があり、その近辺が城跡です。図書館に駐車可能です。