小田原でレンタカーを借りて登城。小田原城の二の丸観光案内所で石垣山城のパンフも貰えますので、それを参考にされるのが良いかと。小田原城の惣構の見事な「土の城」の極致と織豊系の「石垣の城」の対比が一日で見て回れる見事かつお得なお城です。

二の丸観光案内所で各種パンフを貰えます。そこで貰える地図を参考に徒歩で惣構をぐるりと回って天守も見学して、というフルコースで4時間ほどでした。

公式サイトで混雑予測が出ていますので、なるべく混んでない日を狙って行くのをおススメします。天守内を待ち時間なしで見学して、隣接の好古園と歴史博物館込みで6時間使いました。

天守はかなり混むので、早い時間帯に行った方が良いと思います。時間に余裕があるなら、近くの大聖寺（成田山）からや、木曽川対岸からの眺めもぜひ。城とまちミュージアムの見学も含め、すべて徒歩で3～4時間程度で回りました。

JR明石駅から徒歩で登城。本丸・二の丸・東の丸・稲荷曲輪をぐるっと見て回って1時間強。その後隣接の市立文化博物館を見学して2時間程度という感じでした。

JR高槻駅近くでレンタサイクルを借りて攻城。往復含め2時間程度。直近に駐車場ありません。塚脇ルートからの登城をおススメします。大手石垣はルート途中から降りて見に行く方が楽です（大手口からの登城も可能）

本丸後背の大空堀は必見。堀底へ降りる階段も整備されていて堀底は歩けるのでぜひ上下両方から堪能してください。ある程度刈払い等もされていて訪問見学しやすい城址だと思いますが、夏場のある程度の雑草は覚悟を。

千畳敷下の駐車場に車を停めて訪問。西の城～東の城まで一通り見て1時間ちょっとでした。県道245号から入る道が2か所あるので要注意。駐車場に入る分岐の写真アップしておきますのでご参照を。

掛川駅からレンタカーで訪問。北口駐車場に車を停め、搦手門→二の丸→本丸→三の丸→大手門跡→北口駐車場へ戻る、で2時間程度でした。二の丸側はかなり蜘蛛の巣が多いので、杖は持って行った方が良いです。

JR掛川駅から徒歩で攻城。往復の移動含め2時間ほどあれば御殿含め見て回れるかと思います。現存御殿の中を比較的自由に歩いて見学できるのは貴重。復元天守も良かったです。

本丸前と西の丸側に駐車場有、西の丸側はお手洗いもあります。松尾山まで含めてよく整備されていて、40分程度で見てまわれます。近くのプラザ大須賀に掛川三城のパンフ等あり。

二の丸の駐車場に車を停めてぐるりと一周するのに20分程度の城址公園です。資料館も含めて1時間程度で見て回れるかと。本丸の復元櫓は登れますが16時までなのでご留意を。