現存天守ゆえ階段は狭く勾配も急です。手荷物を少なくして、動きやすい服装で登ることを奨めます。

長野駅からバスで約30分、松代駅バス停で下車します。100名城スタンプは真田邸にあります。真田邸と真田宝物館等、計5施設の共通入場券があります。

ユンタンザミュージアムで観覧料を納め、基地の街・読谷の歴史を学んでから登ると良いでしょう。ユンタンザミュージアムには、読谷に移住した人間国宝・故金城次郎の作品を数多く展示しています。
小規模の廓であることと、きれいに整備されているので、比較的登りやすいでしょう。

あまわりパーク歴史文化施設で入場券を購入します。グスクの見学をするためには、施設観覧プラス城跡見学のチケットが必要です。 歴史文化施設そばと勝連城麓から、カートで石垣のところまで連れて行ってもらえます（チケット提示が必要）。 石垣はゴツゴツして歩きにくいので、しっかりした靴を履くことを勧めます。

グスク交流センターで、今帰仁城と歴史文化センターの入場券を購入します。600円。グスクの入口、門の跡にて券を提示する必要があります。
急いで歩いても、30分以上はかかるでしょう。
高低差があり、また足もとの石がゴツゴツしているので、しっかりした靴を履くことをお勧めします。

高槻市立しろあと歴史館は常設展が無料で観覧できます。

現在人吉城歴史館は休館中ですが、建物外側に日本100名城スタンプが設置されています。そばには訪問記録のノートがあり、訪問者によって激励の言葉が綴られています。

車でアクセスの場合、周辺にある有料駐車場を利用します。リバーウォーク北九州駐車場は城跡の北面にあり、天守へのアクセスに便利です。
現在の天守と、天守内に展示されている創建時の天守復元模型を比較するとよいでしょう。