泉公民館の駐車場の一画に、芝生エリアで陣屋跡が示されています。基本的には泉城址（陣屋跡）石碑と赤玉本多のオブジェに由緒書きをつけた石碑があります

遺構はあまり残っていません。堀が丹後沢公園に、石垣は少しだけ、本丸の御殿跡は私有地です。

城域広めで高低差あるため、たっぷり楽しめます。石垣好きにはたまらない、東北地方では珍しい石の城

近くの資料館にはVRが置いてあるのでオススメです

薮が多く奥へは進めません
周辺はちょっとした城下町気分が味わえる通りになるように景観も手入れ、工夫されています。

遺構らしきものはみられず那珂川の河岸段丘上の崖端部にあり、現在は畑になっています。（畑の中であるため奥に入っていけませんでした）標柱と案内板で示されています。

市役所やホール、公園等公共施設の敷地内なので駐車場の心配は全くありません。

深く切り込まれた谷筋が空堀になっています。本丸の展望台から見下ろした光り輝く千曲川が見事です。
上田攻めのときの、徳川秀忠軍本陣あとは二の丸にあります。

駐車場は500円の有料がありますが、反対側の歴史資料館は無料駐車可能です。各曲輪はわかりやすく、堀底にも降りられるようになっているので見応えあります。

この高い山の上の石垣も迫力ありますが、険しい切岸も中々です。坂東平野の端から全体を眺められます。