南に1kmほどの場所に「渡古戦場跡」の石碑と案内板があります。松平氏の内乱の地です。（位置情報）

地蔵堂の東側に、地元の方が作られた冊子が置かれていました。上和田城周辺の歴史や地理が丁寧にまとめられています。

城址東側の小道沿いに、今川軍に攻められた際、身代わりとなり城主を助けた権現石が祀られています。（位置情報）

名古屋城正門付近にレンタルサイクルが設置されています。スマホアプリで手軽に利用でき、市内の各ポートに返却できます。

秋の夜間特別公開で、初公開となる「菊之廊下」を見学できました。

工事中でフェンスに覆われていました。フェンスの隙間から遠目に城址碑を確認できました。

浜松城の北西方向にある犀ヶ崖古戦場（位置情報）もオススメです。資料館が併設され、ボランティアガイドの方に周辺を案内していただけます。

徳川家康ゆかりの寺院「可睡斎（かすいさい）」も訪問しました（位置情報）。つまようじで作られたお城のミニチュアなども展示されていました。

近くの撰要寺（位置情報）と本源寺（位置情報）には、それぞれに城主の墓所と移築門があります。

パンフレット「高天神城読本」が見ごたえあります。「高天神城読本　パンフレット」で検索するとpdfをダウンロードできます。

パンフレットに記載の岡山公会堂（位置情報）の駐車場を利用しました。近くの了教寺（位置情報）には城主であった小笠原氏清の供養塔が設置されています。