周辺には、田峰観音、田峯城内乱の首塚、今泉道善処刑の地、などの見どころもあります。

登城者用の駐車場（位置情報）が利用できます。本曲輪の奥の大堀切が見ごたえあります、中世伊那道のサカモリザ峠としても利用されたそうです。

登山者用の駐車場（位置情報）が利用できます。堤石トンネル登山口（位置情報）から攻城しました。途中には、猿ケ洞風穴や男滝・女滝などがあり景観も楽しめます。

道の駅「したら」から徒歩10分程です。道の駅には奥三河郷土館が併設されており、動物の剥製や菅沼氏の歴史などが展示されています。

羽黒城の北側の「するすみふれあい広場」の駐車場を利用しました。近くに梶原景季の愛馬をとむらった「磨墨塚（するすみづか）」があります。

保存修理工事中の国宝茶室「如庵」は、2022年3月から公開再開の予定だそうです。

城址碑と案内板は、上末交差点を東に50mほど進んだ所にあります（位置情報）歩道沿いですが、竹藪の中で分かりにくいです。

福厳寺の参拝者用駐車場に停めさせて頂きました。福厳寺から城山四丁目交差点の登城口（位置情報）までは、徒歩10分ほどです。

長久手古戦場公園の郷土資料室でレンタル自転車が借りれます。岩作城、色金山、首塚、堀秀政本陣跡、御旗山、長久手城、血の池公園、武蔵塚を自転車で散策しました。

長久手古戦場公園の郷土資料室でレンタル自転車を借りて攻城しました。