福厳寺の参拝者用駐車場に停めさせて頂きました。福厳寺から城山四丁目交差点の登城口（位置情報）までは、徒歩10分ほどです。

登城者用の駐車場（位置情報）が利用できます。本曲輪の奥の大堀切が見ごたえあります、中世伊那道のサカモリザ峠としても利用されたそうです。

登山者用の駐車場（位置情報）が利用できます。堤石トンネル登山口（位置情報）から攻城しました。途中には、猿ケ洞風穴や男滝・女滝などがあり景観も楽しめます。

道の駅「したら」から徒歩10分程です。道の駅には奥三河郷土館が併設されており、動物の剥製や菅沼氏の歴史などが展示されています。

城址南の県道427号沿いに登城口の案内が立っています（位置情報）。案内の先に駐車場がありますが、未舗装の悪路です。

道の駅「アグリステーションなぐら」から徒歩10分程です。登城口は城址南側（位置情報）になります。

周辺には、田峰観音、田峯城内乱の首塚、今泉道善処刑の地、などの見どころもあります。

小牧駅から小牧山城の途中にある「小牧市中央図書館」がオススメです。愛知県内では最新最強の図書館だと思います。郷土資料エリアには、小牧・長久手の戦いについての資料展示もありました。

久昌寺公園駐車場を利用しました。徒歩で、生駒氏の邸址碑、龍神社（吉乃御殿跡碑）、生駒家石造群（吉乃の墓）を見学しました。吉乃の荼毘地には墓地利用者用の駐車場があります。

宮後城跡案内板、蜂須賀家政公誕生之地碑、宮後八幡社を見学しました。宮後八幡社には、江南市市政50周年記念の「蜂須賀桜」が植樹されています。

岩倉市図書館郷土資料室、岩倉城本丸（城趾碑、案内板）、五条川沿い散策（一豊橋）、神明生田神社（山内一豊誕生地碑）の順に見学しました。