地震により消滅した場所を色々と想像しながら攻城すると雰囲気があります。石碑前に駐車スペースあります。

標柱のある橋を渡って右側の坂道を登って徒歩2分で左側に登城口があります。登城口の目印が草に紛れて見つかりにくいので注意。

ミュージアムと向かい側の第３駐車場からは登り口まで徒歩2分です。ミュージアムに全体模型があるのと映像の解説。有料パンフに篠脇城の説明あります。

登り口手前に駐車スペース。道幅も狭く少し不安になりますが信じて登れば大丈夫。登り口からもコンクリート舗装がしてあり、落葉したスギなどで少し滑りやすいので気を付けて。城址は思ったよりも広く視界も開けてます。

展望台駐車場が閉鎖されており、シャトルバスまたは２つの登り口からの攻城が出来ます。

遠山資料館に停め攻城。最上部に駐車場があり、そちらがお薦め。眺望、遺構共に素晴らしい城です。

付近に駐車場がありません。高台にあって確かに周りを見渡せます。

訪れた時にはそれなりに整備されている城址でした。駐車場は近くにありませんが場所を表す看板近くに空きスペースがあります。（地元の方に教えて頂いた）

駐車場あり。登城口まで徒歩10分ほど

階段は大変だけど、見応え十分の遺構が待ってます。

崇信寺参拝駐車場があります。

ハイキングコース案内板のある駐車場より攻城。車で郭のあるアンテナ設備まで行けますが竹などが道路に覆いかぶさっている所がありますので素直に徒歩で行かれる方がよいかと思いました。

登城口までの道路がかなり荒れていて、正直折り返そうかと思いますが信じて進めば。

登城口手前に駐車スペースがありますが、道幅狭いので注意が必要です。

想慈院駐車場に停め、大手登り口から想慈院登り口のルートで攻城。堀切に横堀など見所多いです。

牧之原市資料館に停め攻城。

相良館跡の柱と資料館の相良城址碑で攻城。
相良館跡は、萩間川挟んで反対側にあります。