長篠城駅から徒歩で攻城。遺構は本丸のみですが土塁や堀、周囲を囲む断崖の川など見ごたえ十分です。また、長篠城址史跡保存館にはレンタサイクルもあるため、設楽原を含めた周辺散策の拠点としても非常に便利と思います。

勝頼公の本陣跡の一つで、長篠城址から徒歩10分ほどの距離。道は整備されていて登りやすく、櫓（展望台）からは長篠城方面が一望できます。説明資料は長篠城址史跡保存館でいただけました。

唐津駅から徒歩で攻城。途中、三ノ丸辰巳櫓や時の太鼓などを見学しながら行きました。城址は海にせり出した地形に建っている為、素敵な眺望が楽しめます。

本丸（城山公園）東側に土橋（現在はアスファルト舗装）があり、左右に巨大な空堀があります。西側は北浦方面の眺望が良いです。付近の塚原卜伝生誕の地も徒歩圏内です。