道中が整備されてますが急峻なので運動靴での訪問をお勧めします。

お盆とインバウンドのお陰で観光客だらけだったのと入場券を求めて相当な待ち時間の列が出来てました。当方は大阪メトロとバスのワンデイパスにより専用窓口で団体割り料金入場と並び無しのストレスフリーで入場出来ました。シーズンと旅の行程にもよるかと思いますがかなりお得に感じましたよ。

無料の駐車場が10台程度止めれるスペースがありました。
お城はシンプルでしたが諏訪湖を望める眺望で浮城と呼ばれた事がよくわかります。

GW期間中だったせいなのかボランティアの方々が付近の駐車場の誘導をされており城址から1番近い駐車場までの車一台通れる道中をストレスなく通行する事が出来ました。
本丸跡の展望台までの経路に関してですが軽い山登りができる格好が良いかと思います。

無料の駐車場より徒歩10分、朝早かったせいかとてもゆっくりお城と資料を堪能出来ました。

市民の憩いの場的なお城です。
年末に訪問しましたがお城の敷地内で子供達が鬼ごっこしながら駆け回っていて自分はほっこりしました。
もしゆっくり堪能したいのなら平日が良いのかもしれません。

麓の小谷城戦国歴史館を訪問してから攻城されることをお勧めします。
本丸より先の京極丸、山王丸方面はそれなりに登山に自信がある方はお勧めします。軽装や足腰に自信が無い方は私の感覚ですがちょっと危ない感じです。

最寄りの駐車場が3時間まで無料だったのでとてもありがたかったです。
又、展示物に関しては秀吉から廃城になるまでの常設展示と期間限定展示がおこなわれてました。
ちなみに今は今年いっぱいまでは秀吉と長浜的な展示でした。

奥に入り組んでいるところなので中々見つけづらかったです。

浜松城城西公園駐車場に車を止めて天守で駐車券を見せると駐車場代の割引を受けられました。

ハイキングや軽微な登山が出来る格好をお勧めします。季節にもよりますが雨上がりでしたので階段や道中滑りやすかったです。

御殿と天守のセットで1時間半ぐらいの見学ができます。

無料駐車場に、無料の歴史資料館があり丹羽氏と小牧長久手の戦いの資料が多数展示されてます。

東海道7里の渡し跡と併設しており又、桑名市が携帯アプリで観光ルートを提示してくれたので気持ちよくお城周辺も併せて観光出来ました。本多忠勝公の銅像がとても凛々しく迫力がありましたよw
ちなみに公園の駐車場料金は17時までで250円でした。

阿久比町図書館の手前坂道に駐車場があります。