番所跡駐車スペース（約8台）に停め攻城。尾根伝いに登り山王丸まで40分ほどですがなだらかなので楽です。各曲輪の復元図があり遺構がわかりやすいです。

かなり狭い柳ケ瀬隧道を通ってすぐ右の林道に入ります。終点に8台ほどの駐車スペース、トイレがあり、設置場所にパンフレットは品切れでした。草刈など非常に整備されており、馬出、土塁など遺構がよくわかり素晴らしい城です。

多賀SA下りから攻城。GSの裏手に敏満寺遺構の案内板があります。その先の胡宮神社の石碑にも信長との戦いが記されています。歩道橋渡って上りに行って喫煙所のところに案内板があり、歩道橋の上り口に石碑があります。

専稱寺参拝者駐車場（約10台）に停めて攻城。山門左の石碑に綾井城の案内が記載されています。右に沼間日向守綾井城跡碑があります。

阪和第一泉北病院敷地内にあります。敷地内なので受付などで申し入れしましょう。病院建物右側の階段を登ったところに案内板、城跡碑があります。駐車場は2時間無料です。

ふじみ緑地駐車場（駐車後30分は無料、以降30分毎に100円）から攻城。主郭と思われるところまで登れますが城としての案内板はありません。

公園のタイムズ家原大池体育館第2駐車場（200円/2時間）に駐車して攻城。立派な門ですが施錠されており、中には入れませんが特に中には何もありません。

2023年3月に二の丸三の丸跡地に「高槻城公園芸術文化劇場」がオープンし、周辺に堀、枡形門、案内板などが新たに整備されました。

八木城交流館で縄張り図掲載のパンフレット入手。攻城には不可欠です。交流館に駐車して攻城。登城口から主郭まで900ｍです。尾根上の7段の連続する曲輪があり、本丸周辺の石垣と本丸の石塁は見ものです。往復1時間ほどです。尚、トレッキングシューズは必須です。