目の前に市役所があり駐車場を利用しました。お城までは軽いハイキングコースです。ジョギングしている方もいらっしゃっいました。お城から景色が一望できます。

敷地内には小諸市にゆかりのある島崎藤村の記念館があり、天守台付近に懐古神社が鎮座しています。売店や食事できる施設もありゆっくりと散策できます。大手門は三の門から地下道で線路をくぐった場所にありますので見逃さないように。大手門内部、本陣主屋が特に素晴らしかったです。