豊公園の駐車場に停めて攻城。3時間迄無料でした。

Googleマップで玄蕃尾城で検索しても、登城口の駐車場への林道が表示されません。
県道140号線の柳ヶ瀬トンネル福井県側入口付近を地点に設定されたら良いと思います。
その地点から林道に入るには、滋賀県側から行くと、柳ヶ瀬トンネル抜けてすぐ右です。

「黒井城跡無料駐車場」が登山口の一番近い駐車場です。但し、6台程度しか止められません。 私はたまたま昼過ぎから登城したので停められましたが、一杯なら少し離れた「黒井城跡登山観光者用駐車場」にも停められます。

駐車場は、国道162号線の美山町今宮地区(今宮バス停)に大きな看板が出てるので、それを目印に北側に曲がられたら今宮集落センターで車を駐められます。(約5台)(Googleマップで位置情報で検索されたら到着します)

春日公園の駐車場に停めて攻城。
徒歩5分ほどで主郭部分に到着です。

城山公園の駐車場に停めて、攻城しました。
曲輪らしい場所の遺構は三ノ郭から六ノ郭の4箇所残っており、松本城を見下ろせる展望台は、六ノ郭になります。
郭と郭の間は空堀らしい遺構も残ってました。