下妻駅から歩いて5分程度です。12台くらい駐車できる駐車場もあるので車での周辺城めぐりもよいと思います。

北側のあじさい園の付近にある虎口の土塁と、南側の鳥居付近に高い土塁が残っているのでぜひ両方見てください。

関東鉄道常総線新守谷駅から徒歩で20～25分ほどです。城跡にある禅福寺というお寺の脇に看板と略測図がありますので、図を見ながら歩くのがおすすめです。

小田急線の東海大学前駅から徒歩15分ちょいです。駅の南口を出てすぐにある大きい通りをまっすぐ行くだけなので迷わず着けると思います。天徳寺の境内一帯が城跡らしく一段高くなっています。

本丸は学校の敷地なので許可を取らないと入れませんが、鎌倉みどりこども園の裏手にある七曲りや大手門跡などを見れます。事前に近くの龍寶寺にある玉縄歴史館を見に行かれるのがよいと思います。