『吉野口門』は『芋峠』の方向へ10分ほど歩くとあります。

駿府城は夜景鑑賞もお勧めです。東御門・巽櫓のライトアップが、毎日、日没時間の15分後～24時まで行われています。

登城口に3台分ぐらいの駐車スペースがあります。

国道1号を浜松方面から来た場合、市役所手前の信号右折し、テニスコートを左手に見て進むと無料駐車場があります。

上り静清バイパス丸子IC降りると、バイパスの真下に匠宿の無料駐車場があります。匠宿は攻城前後で買い物、食事、トイレにとても便利です。

一部通行止めの箇所がありますが登城可能でした。

バス停と駐車場が30メートルほど離れています。トイレは駐車場側にあります。駐車場側から上がってバス停側へ下りて、道路を通れば一周できます。腰曲輪A.B.C.Dの側道を行くと海まで降りることができます。

東急リゾート内にありますが、浜松市教育委員会の看板と駐車場があるので見学可能です。

オレンジロードから入れる駐車場から攻城。登城口をしばらくいくと広場があって、草が生い生い茂ってかなり不安でしたが、約5分歩くと標識があり、そこからは道が整備されてわかりやすくなっています。