登城口に3台分ぐらいの駐車スペースがあります。

国道1号を浜松方面から来た場合、市役所手前の信号右折し、テニスコートを左手に見て進むと無料駐車場があります。

上り静清バイパス丸子IC降りると、バイパスの真下に匠宿の無料駐車場があります。匠宿は攻城前後で買い物、食事、トイレにとても便利です。

一部通行止めの箇所がありますが登城可能でした。

バス停と駐車場が30メートルほど離れています。トイレは駐車場側にあります。駐車場側から上がってバス停側へ下りて、道路を通れば一周できます。腰曲輪A.B.C.Dの側道を行くと海まで降りることができます。

オレンジロードから入れる駐車場から攻城。登城口をしばらくいくと広場があって、草が生い生い茂ってかなり不安でしたが、約5分歩くと標識があり、そこからは道が整備されてわかりやすくなっています。

東急リゾート内にありますが、浜松市教育委員会の看板と駐車場があるので見学可能です。

堀切が思ってた以上に大きくて見応えあり！駐車場までの坂道は狭くて急ですが、登り切ったところに5台程停められそうな駐車場と綺麗なトイレあり。

駐車場、トイレ、売店、案内板等とても整備された城址。三重堀と大ソテツ必見。時間が合えば天守閣の真上を超低空で飛ぶ飛行機を見ることができます。（富士山静岡空港が近いので）
なかなかの迫力でした。

整備されていてとても歩きやすい城跡。4月なのに本曲輪の紅葉が残っていてきれいでした。