城下大林寺墓地駐車場から登城し、谷本神社への周回コースで攻城しました。谷本神社の裏側はほぼ直登なので、城下大林寺墓地からの登城コースがお勧めです。

JR飯田線東栄駅から県道9号を南に進み飯田線の下を抜けると左手に案内板があります。徒歩20分。

早川駅から徒歩40分。かなりの急坂で汗をかきます。

『吉野口門』は『芋峠』の方向へ10分ほど歩くとあります。

駿府城は夜景鑑賞もお勧めです。東御門・巽櫓のライトアップが、毎日、日没時間の15分後～24時まで行われています。

登城口に3台分ぐらいの駐車スペースがあります。

国道1号を浜松方面から来た場合、市役所手前の信号右折し、テニスコートを左手に見て進むと無料駐車場があります。

上り静清バイパス丸子IC降りると、バイパスの真下に匠宿の無料駐車場があります。匠宿は攻城前後で買い物、食事、トイレにとても便利です。

一部通行止めの箇所がありますが登城可能でした。