東海道沿いの岡崎大平郵便局に（この先90m）の道標があります。
西側に高麗門、南側は冠木門があり、中は案内板がある広場になっており、大岡稲荷社が祀られています。

五葉湖駐車場から城趾までは3キロ、道標が多い整備された林道です。出丸や高城砦への道も整備されています。
見所は主郭西の横堀と、四郭西、高城砦南の堀切です。主郭と出丸からの眺望が良く富士山が見えました。

国道362号嵩山交差点西の天神川（小川）を500m北上すると、東の山へ入る丸木橋があります。橋を渡って道標に従って進めば約15分で城趾北側の四郭に出ます。
内枡形虎口や石積み、横堀が見られます。
嵩山交差点を北上すると西郷氏の菩提寺正宗寺があります。

荒尾神社の北西が城山とされます。私有地になっており林に囲まれています。

中山道大湫宿と大井宿の中間点に刈安神社の標柱があり、整備された参道を約15分登ると城址です。
刈安神社が三郭にあたり、巨石を取り込んだ堀切が見所です。

美濃市運動公園・毛鹿洞池からの南コースで登城し、北コースへ下山しました。南コースの方が緩やかで整備されており40分程で大手口に着きます。
南の大手口や主郭東斜面の石垣が見所で、主郭からの眺望が良いです。

本丸跡の石垣と大手門跡の石段、城下町が見所です。駐車場東側、本玄寺の裏の斜面に大きな竪堀があります。

防獣柵を開けて林道稗谷線を約4キロ登ると視界が開けた駐車場に出ます。林道は一本道で、1キロ毎の表示があります。
駐車場の西側に登城口と案内板があり、そこからはすぐに城域です。城の主要部と北側尾根筋の鋭い切岸を伴った曲輪群が見所です。

砂防ダムのアルミ橋を渡り、御嶽神社登山道の道標に従って沢を渡ります。序盤こそロープを使った登城になりますが10分もかからず城域に入ります。
主郭背後の三重堀切が明瞭で見所です。
ヤマビルがいましたので注意してください。

中山道落合宿本陣より中津川宿へ向かい、国道19号に架かる橋を渡ると城址があります。小高い丘で、神社や集会所になっています。

吉良家菩提寺の華蔵寺から東へ約500mの所にあります。吉良上野介の史跡を訪ねる赤馬の径コース上にあり、周辺史跡とセットで訪れるのがおすすめです。

県道317号鳥羽東六反田交差点を100m程東へ進むと北側に城趾碑と城趾まで続く階段があります。県道が城趾を貫いて南側がなくなった状態です。

村社八幡宮北にある鳥居一族発祥の地の赤い鳥居が目印になり、その東隣の民家の玄関先に城趾碑があります。民家の周囲に一部土塁が残っている様子が窺えます。

城山南西麓の陸軍関係石碑から、三十三観音を辿るように西側尾根道で登城しました。最後の石仏の所に城趾まで100mの道標があります。
北西虎口の石垣、東曲輪の石組井戸、南面の高い土塁が見所です。