県道232号線(鴛鴨三好線)の鴛鴨新林信号交差点を南下しその後、鴛鴨町神明信号交差点を右折西進し東名高速道路のガードをくぐるとすぐに案内板が有りますのでそれに従って進んで下さい。わりと広い駐車スペースが有ります。

県道301号線荒子信号交差点を南へ曲がり次の信号交差点の西側一帯が城跡になります。尾城公園入口道路角に矢印案内標識が掲出されています。

国道151号線｢市原トンネル｣から北上し程なくすると左側に矢印案内標識がありこのT字路を左折します。道なりに山道を1km程行くと｢長峯神社｣があり神社脇に駐車場があり登城口は神社右側です。

上和田公民館に駐車場があります。松平氏、徳川家康に仕えた大久保一族の居城です。

国道301号線と国道151号線が交差する杉山北信号交差点の南東側国道151号線沿いに城址碑は建立されています。ピンクの幟旗２本が目印です。

城址へは県道427号線(坂宇場津具設楽線)を東進し｢麓｣バス停先の左側(進入路の角に案内標柱有り)を左折北進します。

関ヶ原方面より国道365号線を南進し上原信号交差点を右折し道なりにしばらく行くと見事な旗本西高木家の石垣が見えてきます。坂を登ると上石津資料館駐車場に到着します。

上石津郷土資料館から南西側に位置し晴明神社(小さな社)の脇奥に防獣柵が有り扉を開け中に入り整備された登城路を進み攻城します。

多良小学校東側道路を南に下ると、ほどなく樫原城跡に到着します。表示板が設置されています。近くに島津豊久墓所があります。