岡崎城を築いたのは徳川氏ではなく三河国仁木氏の守護代だった西郷氏です。大草城の一角にあった西郷氏の菩提寺、正楽寺一帯が城域と思われますが遺構は消滅しています。

安住寺から市道明智町13号線、林道傍仲線へと進みしばらくすると赤色の幟旗の立つ一夜城入口に到着します。

国道363号線を大川信号交差点から大正村方面へ向かい「ふるさと林道　野志・吉良見線」へ左折し入ります。林道を道なりに進むと案内板とのぼり旗がありますのでここから主郭へと向かいます。

北東側から攻城しましたが敵は手強かったです。登城路は急峻な坂道ですのでストックは必須です。

城主牧氏菩提寺の島田地蔵寺に参拝者用の駐車場があります。