城跡は「深見歴史の森」として管理されてます。そのため空堀や土塁などの遺構は結構残っていましたが、藪や倒木が多くわかりづらいところがあります。行かれる方は縄張り図や攻城ブログなどを見てざっと遺構の形を把握しておくのが良いと思います。

掛川駅から大手門を経由して掛川城へ登城。さすがに木造の復興天守閣は素晴らしかったです。階段が傾斜58度とのことで降りるときちょっと苦労しましたが、これも昔のままという話でした。掛川御殿も当時の生活がうかがえて大変良かったです。

掛川駅の観光ビジターセンターで城へのアクセス図と縄張り図をいただいておくと城址巡りに役に断ちます。

保土ヶ谷駅からのバスで通町1丁目バス停で下車し、その後、勝國寺～横浜英和学園周囲散策～蒔田の森公園（馬場跡）の順に廻って攻城としました。横浜英和学園の正門の説明板と蒔田の森公園の説明
板くらいしか城関係のものは見つかりませんでした。

南の峰に沿った長尾台から玉縄町へ抜ける細い道沿いに遺構と思われるものを見ることができます。

城址の大部分が清泉女子学園となっていてはっきりとした遺構が少ないですが、太鼓櫓址と太鼓櫓址西側の崖下に見える硝煙蔵址の平場が比較的遺構としてわかりやすかったです。

玉縄城から二伝寺(二伝寺砦址)を経て歩いて訪問。城址碑はありますが単なる公園です。玉縄城からも徒歩30分程なので玉縄城や二伝寺と一緒に訪問することをお薦めします。

梅満開の偕楽園から西の谷→紀州堀→三の丸（弘道館）→二の丸→本丸（薬医門）の順で歩いて登城しました。内堀の巨大さはよく知られていますが、外堀（西の谷、紀州堀）の巨大さも目を見張るものがありました。
弘道館では年一回しか一般公開されない正門を通ることや、八卦堂、孔子廟の特別公開を見ることができました。

高崎駅内の高崎市観光案内所や高崎市役所箕郷支所にて詳しいパンフレットを入手できます。
箕郷支所でスタンプ押印後、長野氏時代の大手ルートと言われる大手尾根口から登城。城址は広大にもかかわらずきちんと整備されたいへん歩きやすいです。
本丸の土塁の上や空堀の堀底なども遊歩道として歩くことができます。

高崎駅内の高崎市観光案内所にてパンフレットを入手できます。
遺構としては乾櫓や東門が有名ですが、城址公園の出枡跡や城址公園南側の三の丸土塁跡などもたいへん良い感じで残っています。
三の丸東側の土塁の上は所々整備されていない箇所がありますが北端から南端まで歩くことができます。