甲府市歴史公園の駐車場が安くて便利です。中央線の北側に甲府市歴史公園(山手御門)、南側に舞鶴城公園(甲府城)ですが甲州夢小路に沿って歩き踏切を渡れば直ぐです。

信玄ミュージアムを訪問して見所をチェックして訪問する方が良いでしょう。

新府城は、壮大な規模です。韮崎市民族資料館でパンフレットをもらって、説明を受けた方が良いです。
藤武神社へ登る階段は急なため、車止めがある道路なら、なだらかな坂のため楽に登れます。

桜まつりの高遠ヒガンザクラは見事でした。堀も歩けます。
駐車場は1日千円の近くの駐車場は、日曜日の朝6時に駐車場会場待ちで長蛇の列。北ゲートへ15分ぐらい出歩けるP20.P21がオススメです。6時にすぐ入れて無料です。北ゲートまで坂になりますが、ゆっくり歩けば無理な道ではありません。私も64歳。

駐車場は、上ノ郷城址近くの赤日子神社駐車場に止めれます。
4、5台程度しか止めれないので、神社の祭祀が行われる時は、止まらない時もあります。(神社の注意書き)
すべりやすいところがあるので、油断禁物です。

田中城下屋敷の駐車場に止め、下屋敷を、見学した後、周辺を歩いて本丸跡の碑や三日月堀も見てきました。
本丸跡は学校の敷地内で入れません。田中城下屋敷で遺構図をいただき現在の地形と見比べるとわかりやすいです。

三日月堀は圧巻でした。

駐車場から登城口まで近く、パンフレットもスタンプも置いてあります。

本丸側を歩いて1時間でした。パンフレットには1時間から1時間半とありました。
パンフレットには岱崎（だいさき）出丸側と合わせて1時間半から2時間とありました。本丸側のみ歩いて障子堀、畝堀を見てきました。

トレッキングシューズは必須です。
長袖にヤマビルスプレーも必須です。

駐車場は3時間まで無料です。

花岡城跡の近くに花岡公園駐車場がありますが、岡谷茅野線からは狭くて急な坂道です。
岡谷湖畔公園駐車場に停めて歩いても10分ほどで、岡谷湖を眺める景色も良かったです。