蓮華寺池公園もおススメです。

無料の大きな駐車場を起点に亀甲型のお城をゆっくり散策して、転々としている遺構を見学するのが醍醐味でした

駐車場までの道がすでにずっとカーブし続けているという環郭式城郭というめずらしい縄張を体感しながら下屋敷の駐車場に到着。下屋敷見学後、本丸まで歩いてみましたが環郭式の縄張りのせいで中々最短距離でとは行かなかったのもいい体験でした。

遺構は部分的なれど、地図を見ただけでも分かりやすい円郭式城郭です。自転車で姥ケ池、水堀跡、土塁跡などを巡りました。田中城下屋敷で地図と重ねた遺構図をいただけるので、それを手に遺構探しをすると楽しめると思います。

規模からすると考えられないほど立派なパンフレットが用意されておりますので是非お持ち帰りを。

下屋敷を見学後、城址の住宅街を半月型に回りました。円形がわかります。民家の庭や交差点など所々に手製っぽい案内柱があります。休日のためか本丸跡の小学校は開放されており、校内には城趾碑、案内板、縄張りを模した庭園？があります（道路からも見えます）。

西焼津から登城で、本丸跡側の小学校を目指す。新宿木戸がわの三日月堀と土塁を確認し、下屋敷跡へ。
平城にも関わらず、散在している遺構を見ることができます。楕円形の面白いお城です

田中城の本丸跡、御殿跡は西益津小学校です。門が開いていたので、小学校の駐車場に車を置かせてもらい攻城。近くの住宅周辺には、三之堀土塁跡、三日月堀跡、松原木戸跡、大手二之門跡が見てとれます。

駐車無料です。街の形が今でも亀です。

住宅街の中の城で車だと探すのが大変かも。よく調べておくべきでした。

西益津小学校内に田中城の縄張りを再現した大きい庭がありました。
校内は立ち入り禁止のため、柵の外からなら見れます。

たぶん、日本で唯一の円郭式の城郭です。城跡として残っている部分は少ないものの、縄張りのまま街並みが出来ているのが面白い

住宅街ですが、あちこちで土塁や三日月堀などが家と家の間にすっぽり収まっていて面白いです。下屋敷跡の公園でマップが入手できるので、これを持って歩き回ることをオススメします。

町全体が丸い形になっていて、所々に三日月堀跡や土塁があるので、そんなに大きな町ではないので、マップを持って歩き回ると良いです。

西焼津駅から徒歩で田中城下屋敷へ。移築された建物を見学後、本丸跡を散策しつつ東海道まですすみ、バスでふた停留所(藤枝大手～蓮華寺池公園入口)東海道を進んで藤枝郷土博物館へ。田中城のジオラマなど関係する展示をみて散策した地域を再確認。見学順は逆もあり。

下屋敷だけ見て帰るのではなく、かつての城域を散策してみることをお勧めします。街路にも円郭式縄張りの名残があり、とても面白いと思います。藤枝市の配布している「散策ガイド」は必携です。

田中城下屋敷の東側に専用の駐車場があります（位置情報）。公式ホームページではパンフレットのpdfが閲覧できます。

JR焼津駅から電動自転車で30分程で到着します。駅前の観光案内所でレンタサイクル取扱っています。本丸周辺に遺構が点在しているので、散策ガイド（田中城下屋敷跡で入手出来ます）を片手に、周辺を散策する事をオススメします。

田中城下屋敷駐車場から登城。
下屋敷に本丸櫓などがあり、受付に各種パンフレットあります。城跡は宅地化が進んでいますが、色々なところに遺構や説明板、案内標柱があるので散策することをお勧めします。

専用駐車場あります。一部学校・住宅地となっていますが、田中城下屋敷には冠木門・本丸櫓などがあり、円形の水堀も確認する事が出来ます。また藤枝市郷土博物館に田中城の資料が展示されていますので見学をお勧めします。