高さが約3メートルあり、丹波で最も美しい石垣と評されています。

1596年（慶長元年）に豊臣秀吉公の命により、廃城する際に破却されたと思われます。

堀井戸の上に小さな曲輪があり、石垣も立派です。

竹田城の小さい版を見ているようで、テンションが上がりました。

普通車で30台は駐車可能で、しかも無料です。奥にある2階建て建物の和田地域づくりセンターでトイレ利用、休憩が可能（開館時に限る）で、東側出入口脇に「岩尾城趾」のパンフレットが置かれています。

写真中央の石垣が見える所が、主郭です。

かなり抵抗がありますが、この側溝に沿って奥に行くと防獣柵があります。

この先に防獣柵が2箇所あり、開閉に時間が掛かります。

攻城のために校内を通過される際（入山及び下山時）は、学校安全管理のためTEL0795-76-0002に電話して下さい。なお、休校日は、不要です。

兵庫県指定文化財で、建物の西北隅の円柱に残る刀傷は、明智光秀公の丹波攻めの時に明智軍がつけた傷だとの伝承がありますが、かなり高い位置にあります。

山門は岩尾城の大手門であったとの伝承がありましたが、残念ながら、新調されております。

攻城ルートはたくさんありますが、だるま岩（郵便局）ルートが一番、分かりやすく、50分で主郭に到達しました。戦国時代の実戦的な山城と豊臣期に修築された石垣が見事にマッチしていて、しかも眺めも良く、丹波市が「丹羽国城攻め」というパンフレットの表紙に天守台の写真を使う理由が分かりました。車の方は、和田地域づくりセンターの南側に大きな無料駐車場があります。

主郭はハイキングコース以外は、雑木林状態で、窪みもあるのですが、虎口なのか、貯水枡なのか、地下蔵跡なのか判別つきませんでした。

丹波悠遊の森から登り、尾根に出てすぐの位置にあります。

丹波悠遊の森内にあります。

城址に一番近く、攻城者も利用可能な無料駐車場です。

鉄塔より右にある最高所が城址です。

八幡神社は、萬寿元年（1024年）石清水八幡宮の丹波別宮、柏原八幡宮として創建された神社で、三重塔は、文化10年（1813年）から同12年にかけて建立されました。
なお、天正6年（1578年）明智光秀公による丹波攻めには、この八幡社が焼き払われ「黒井城攻め」の本陣として、八幡山城が設けられました。

明治18年（1885年）に4年制の氷上郡町村組合高等小学校の校舎として建てられ、後に柏原町・新井村・石生村を学区とする氷上第一高等小学校となりました。
平成27年（2015年）にたんば黎明館としてリニューアルオープンし、現在は、貸室として使われ、見学も無料で、綺麗なトイレもあります。

太鼓櫓は、藩邸が造営された正徳4年（1714）年前後に作られたと考えられており、大手通にあって大手門に隣接して北向に建てられていました。内部は三層となっており、最上部には「つつじ太鼓」と呼ばれる太鼓が吊るされています。時報や警報に用い、火事には3点打、山火事や出水には2点打であったそうです。また、藩主が江戸より帰藩する時の合図にも用いたそうです。残念ながら、外部からの見学のみです。