京阪淀駅が1番近いでしょう。私は阪急西山天王山駅から歩きで30分かけて訪問しました。
内堀と本丸天守台があります。天守台には鍵がかかってて入れません。

無料駐車場に車を止め登城。タブレットを借りてVRで情報が見れます。
難攻不落が実感出来る、広大な山城です。歩きやすい靴で登城して下さい。

資料館の無料駐車場に駐車。途中の道が狭いので注意して下さい。
朝早くでしたので資料館は開いてませんが北側から駐車場に入れます。
城の東側は川が堀の役目になり堅固な城です。兵糧攻めにも納得です。

城北駐車場は600円／３時間で結構空いてます。平成の大改修後２回目の訪問です。巨大な城で見所豊富。いつ来ても時間が足りません。

11月からは天守入城が16時までです。注意して下さい。城山下駐車場は現在閉まっていて郵便局利用者しか止まらないようです。　門から天守まで結構登ります。足の弱い方は迂回ルートが楽です。

大分市役所の駐車場に駐車。係の方に城見学と言うと利用できました。無料。城内は工事中で入城できません。
廊下橋にてスタンプが押せます。

桜馬場の駐車場に止めて登城。2020年11月現在　天守の復元は大分進んでいます。見学ルートを進んで見学します。まだまだ復元途中ですが、ガンバレ熊本！！

鬼ヶ城センターの無料駐車場に止めて登城。城というよりも国史跡の奇岩を見学します。1周すると１時間以上かかります。

道の駅　熊野板谷九郎兵衛の里で続百名城スタンプを押して10分ほど離れた赤木城登城。無料駐車場とトイレがあります。
さすがの藤堂高虎縄張り。小さいながら虎口が綺麗に残ってます。

市役所第四駐車場に駐車。１時間無料。天守、八陣の庭と見所はコンパクトなので１時間でちょうどいいかも。

車で山頂まで行けます。非常に狭い道なのでカーブで切返しが必要かも。
登りと下りが別れてます。
復元木造天守は軋み感が半端ないさです。

天守は資料館になって富山城関係の資料が充実してます。

城まで林道を通って車で登れます。が道が狭いので注意。本丸からの街道の眺めがいいです。二の丸の小屋にスタンプがあります。

ウォーキングの途中の蔵垣内公園で案内板を発見しました。前回は工場内にある案内板を探したので中に入れずよく見えませんでした。
こちらを探す方がいいです。

新婚旅行で北海道に行った際に嫁さんを置いて一人で訪問。函館駅から市電ですぐでした。当時は奉行所もなく史料館で土方歳三関連の資料を見学しました。