路線バスを「宇座公民館前」で下車後、ENEOSを右に曲がれば一本道で座喜味城公園北口に。徒歩17分。

国道505号沿いのバス停「今帰仁城跡入口」から、今帰仁城までは1.1ｋｍ上り坂で徒歩18分。ＹＫＢ４Ｔのバスだけが、今帰仁村グスク交流センター前（グスクまで徒歩1分）まで行きます。

バスで名護城入口下車、徒歩10分で名護城公園南口。正面に見える階段をひたすら10分以上登ると名護神社。神殿の左側に回ると、城址に続くまた階段がある。

ゆいレール首里駅からバスで「首里城前」で行けますが、15分以上待つなら歩いたほうが早い。首里城見学後、久慶門を出て右に進み、円覚寺門前を通れば、首里駅へは歩いて10分ちょっと。

ゆいレール「浦添前田駅」から徒歩で20分。グーグルマップで紹介された徒歩ルートは、学校内敷地を含むので通行不可。中学校を迂回して攻城した。