西勝寺城から林道を更に奥に進むと桑山城です。
案内板から更に少し進んだ行き止まりがTVの中継局です。

上ノ橋御門から天守台へ向かう石畳のは門ではありません。
本来 門があったところは、何故かあまりきれいにされておらず裏口感満載です。
天守台まで行き、南丸の多聞櫓見て下ノ橋御門出るまで約１時間でした。

皆さん コメントの通り、鬼ノ城一周だと約１時間～1時間半です。
ビジターセンターの展示を見るとプラス30分くらいかと。

100名城、続100名城でない割には、登城道がよく整備されています。
ただ、現在 整備中なのか、二の郭、三の郭には行けない様でした。

登場口から本丸迄約４０分、直ぐに下山しても往復で1時間半はみた方がいいです。
比較的整備された道ですが、上の方は滑りやすい道になるので注意が必要。
あと、熊注意の看板がありますので、出来れば鈴などの鳴り物を用意してくださいね。

天球丸の登り口から山上丸迄約30分くらいです。
結滑りやすいので注意が必要。