明智駅から15分程度で登城口に着きます。本丸までも15分で着きます。案内が多く迷いません。

岩村駅から歩いて25分で登城口に着きます。本丸までは整備された石段を20分程度、遺構を見ながら楽しんで歩けます。

伊那市駅からバスに乗り高遠駅を過ぎ城址公園入口で降車。そこから坂をのぼっていくと着きます。

伊那市駅から歩いて攻城。公園になっていますが立派な堀が見られます。

向市場駅から登城口まで歩いて15分程度。登城口から本丸まで20分という表示がありますが、全部きついのぼりです。そこを越えれば素晴らしい眺望と建物が迎えてくれます。