駐車場から行けます。所々に表示があります。道は整備されているところとされていないところがあります。降りるときは、スカイローラー使うと楽しい。

落ち葉で滑ります。
トレッキングシューズ必須。
道を間違えないように。

駐車場は広く、停めやすいです。
公園として整備されていて、歩きやすいですが、展望台がある本丸までは結構歩きます。
表側も楽しいですが、裏側も見応えがあります。どちらかというと、裏側オススメ。

天気が良ければ天守閣跡から富士山が見えます。