公園として整備されているので駐車場もあり、訪れやすい。復元櫓に目が行きがちだけど、西仁連川沿いまで廻って切岸や、各郭を隔てる堀切底を歩きたい。

険しい山城ではありませんが、城域が広く、多くの曲輪や周辺遺構も整備されているので、歩き尽くすにはそれなりの時間と体力が必要。

公園となっていて、本丸南側に駐車場があります。が、沢山停まっていると石垣写せず残念。小学校校庭にある二ノ丸北側石垣を見逃さないよう。

駐車場が山頂付近に有りますが、凄いカーブ続きの道脇で、とても解りにくいです。案内板も無いので、事前準備が必要ですね。

陶芸メッセ益子と美術館などが城域内に立ち並び、車道や公園整備され大きく改変されています。冬場であれば葉が落ち人も少なめなので、北側の帯郭や切岸の遺構が比較的確認しやすく、お薦めかも。駐車場は多いので助かります。

駐車場は5台、トイレ建屋にガイドマップが置いてあるので忘れずにゲットしましょう。（少し離れたところに広い第2駐車場がありますが、出来ればこちらの駐車場の方が便利です。） 駐車場から5分ほど公道を登って城址碑のある入口へ。そこから先へ進むと言葉に詰まるような曲輪跡が広がります。

ビジターセンターに車を停めて見学。ここで入手したガイドマップを片手に。説明標識のQRコードを読み取ると昇太師匠と加藤先生らの音声ガイドをその場で聴くことが出来ます。個人的には逆順路で南・東の馬出を見てから大手口から巡る方が良いかなと思いました。

高石垣は上から下から両方必見。昭和天守も木造で味わい深いです。筒井古城側の城代屋敷跡や石垣も見応えがあります。