高祖神社口からの登城路は結構斜度含めて
きつかったですね。ストックはあった方が
良いと思います。

各郭と郭の繋ぎや構造がよくわかるお城です。時々出てくる石垣や巨石も見応えあります。
本郭からの眺望も素晴らしいです。
本郭から突き抜けて馬場方面に行くと見事な石垣と井戸が出てきます。それなりに山道を登るので片手ストックあっても良いですね。(1人だと寂しいかもです)

駅で4時間300円のレンタルサイクルはおすすめです。時代ごとの石垣の違いや、展示では官兵衛資料や奥平家の長篠の合戦関連資料など見応えありますね。あとは余力有れば唐揚げ巡りも楽しめます。

歴史博物館は閉館状態ですが、100名城スタンプは裏側の設置場所に行けば押せますよ。
つめの城も含めるとかなり城域が広いですね。

車なら近くの真砂温泉に止めて、無料の電動レンタルサイクル借りるのが近くの日野江城攻略も視野に時間効率的にも良いそうです。