一番思い出に残っているのは、松江城ですね。
8年ほど前に行きましたが、堀川巡りとなっており、コース全長も長くて、3.7ｋｍもある様で、50分かけてゆっくりと廻ります。面白いのは堀と橋が交差する時、通常の高さでは、遊覧船の屋根と接触するくらい低いのですが、船の屋根の幌が電動で低くなり、乗客も船頭さんの合図で全員頭を下げて潜る所が数か所ある所です。城も堀も素晴らしい松江城です。
https://www.matsue-horikawameguri.jp/about

事前準備としては、服装は夏場でも長袖の汗を吸収しやすい物、手袋、水筒、コース地図、ウォーキングスティック、帽子等。靴は必ずトレッキングシューズなどの疲れにくい物を履く事。

当日は、出来るだけ早い時間に登城し、日没前には余裕をもって下山する事。
出来れば、複数人数で登城する方が安心。

真夏は出来るだけ避け、ハチ、ヒル、蛇、熊等の対策も万全に。