大手道から本丸まで標識も丁寧でわかりやすく登れます。本丸までいくと引き返す形となり、城東側の三ノ丸や堀九太郎邸には行けませんでした。

表参道林道が冬季閉鎖中のため、裏参道駐車場に停めて攻城。参道途中で登り脇道に逸れ、北尾根の曲輪群→佐々木城跡→ねずみ岩→観音正寺→表参道下り→表参道駐車場→大手道から大石垣、西尾根の曲輪群、本丸→観音正寺に戻り駐車場へ。
2時間半程度の散策でした。

城域南側、白鳥神社前の田んぼに駐車スペースありここに停めて登城。コンパクトなお城に仕掛けたっぷりで見所満載。

道の駅に車を停めていけます。食堂のハヤシライスは地元のトマトの酸味が効いて美味しい！

宇都宮駅から20分くらい歩いて訪問。川を超えたあたりから坂があり、城址公園は一段高い場所にあります。在りし日を想像しながら城のまわりを歩くのも楽しいかも。

所沢ICから車で滝の城址公園駐車場を目指して行きましたが細い道と線路の高架で分かりずらかったです。
肝心のお城は高速道路や宅地工事でだいぶ削られているようですが、遺構が残っていて楽しめました。立ち寄った際には発掘調査がされていました。次訪れるのが楽しみです。

駅から歩いて行くとかなりの登り坂です。河岸段丘が作り出した要害を感じながら歩きましょう。