仙台駅から歩いて行ったのですが、相当な距離がありました。最寄りの駅からも案外遠いいので、時間に余裕がない方や脚力に自信がない方は、バスの利用をお勧めします。

12月末まで天守閣の改修工事だそうです。

復元された隅櫓があるのみですが、外側から見ると、昔の面影を想像できます。

豊田市駅から徒歩で行きましたが、30分くらいかかりました。一見、ただの公園と間違えそうな感じですので、案内板を見落とさないよう、気を付けて下さい。

豊田市の街中にあり、今は公園になっています。豊田市駅から徒歩圏内です。

駐車場も広く、城からすぐ近くにあります。（有料）改修工事の為、見学できる場所が限られています。