基本的に相馬小高神社の参道と境内ですが、堀や土塁の跡に小さいながら城趾らしさが見えます。東側の坂道が大手なのでそちらから観察すると城らしさが見えると思います。相馬野馬追3日目の野馬懸の前後や、2日目夜の火の祭の前に散策するのがお薦めです。

福島県庁の入口に図付きの説明板があるので、この辺りが福島城址なのは何となくわかります。
西庁の駐車場横に土塁が残っており、直ぐ側の紅葉山公園は御殿庭園の跡です。水は入ってませんが池の跡もあります。
背後は阿武隈川で土手に降りられるので、時間があれば散策してみても良いでしょう。

とても綺麗に整備されており舗装道も多いので一見城趾に見えないかもしれませんが、造りは山城の曲輪です。本丸や樅ノ木は残った展望台からは白石川堤一目千本桜が見え、千本桜へも橋を渡って行けます。花見シーズンに両方合わせて行くのがお薦めです。

相馬駅から徒歩15～20分。コンパクトながら遺構は数多くあります。野馬追の初日に出陣式が城内の相馬中村神社で執り行われるので、日時を合わせて行くのも一興です。但し野馬追のご一行がいらっしゃる時は騎馬武者優先で道は横切れないので注意。じっくり回りたい時は時間をずらしましょう。

素晴らしい山城ですが公共交通機関利用だとアクセスに難儀します。バスは本数が少ない上にバス停が城から離れてるので注意。上越市埋蔵文化センターが展示充実しているので1セットで周るのがお薦めです。自分が行った時はおもてなし武将隊の謙信公にお出迎えされました。

広大な城郭で見どころは多数ありますので、時間に余裕を持っての攻城をお勧めします。人が多いのは真田神社付近だけで周囲はそうでも無いです。

三春町役場からすぐ近くです。駅から徒歩30分足らず、時間が合えばバスもあり（レンタサイクルもありますが冬季休止）。4月の三春滝桜行きのバスが出る時期なら、前後で町役場で降りればセットで周る事も可能です。滝桜以外にも枝垂れ桜の名所が周囲に多数あるので開花時の攻城がお薦めです。

広大なので時間はゆったり取る事をお勧めします。JR弘前駅からは離れてるので公共交通機関利用なら素直にバス利用で。

JR白石駅から少々歩きます。公共交通機関利用なら駅にレンタサイクルがありますので、大人の休日倶楽部のポスターで知られるようになった旧小関家武家屋敷と併せて自転車で周ると良いでしょう。昼食は白石温麺の店が周囲にいくつかあるのでそれも是非。

二本松駅から徒歩やレンタサイクルでも行けますが、アップダウンがかなりあります。霞ヶ城公園に着いても本丸まで結構歩きますが、その分眺めはとても良い。城郭内はとても綺麗に整備されています。桜の名所なので開花時に合わせて行くのがお薦めです。

綺麗に整備されており手ごろな広さなので、攻城に慣れてない人でもお薦めの城です。すぐ傍の白河駅前からJRバス白棚線に乗れば、棚倉城攻城や南湖公園訪問もセットで出来ます。