金谷駅からは東海道の石畳を結構登ることになります。
駅からバスと15分位かかりますが坂を登る必要はありません。
行きはバス、帰りは徒歩がオススメです。

土方バス停から追手門から登城して曲輪をほぼ回って搦手門降りて土方バス停で丁度１時間半くらいでした。

梅の季節で満開でした。３月はオススメです。

公共交通機関で行く場合、天文館からバスですが武家屋敷と知覧特攻平和会館のそばにレンタサイクルがあります。
武家からだと上りになるので、バスで特攻観音入口に行き、知覧特攻平和会館、知覧城、武家屋敷の順番がおすすめです。まともに見ると全部で四時間以上はかかります。

現在、御楼門は夜ライトアップ戯れていて奇麗です。
このサイトの鹿児島城の写真が御楼門再建前なので、貴重な写真ですね。

主郭からは少し離れた場所になりますが、名護城公園ビジターセンターからの景色が最高です。カフェが中にありますが頼まなくても中で休憩が可能です。持ち込みもOKとのこと。

城の前の道路は交通が多いので横断時は気をつけましょう

友部駅から周遊バスがでています。現金100円とお得です。月曜日は運休です。

亀城公園前のバス停からすぐです。バスは本数が多いのが良

三春駅からレンタルサイクルで。
電動機付き自転車が1日千円で借りれます。普通の自転車は500円ですが、坂を考えると電動機付きがオススメです。