駐車場から5分ほど登るとすぐに本丸に着きます。

駐車場は90分無料です。
続百名城スタンプは本丸の櫓門にあります。

搦手門跡から登城しましたが、非常に険しい階段を登りますので夏場は飲み物持参必須です。

本丸の裏側に牢屋跡が残っており、分かりにくいですが歴史を感じた1箇所でもあり是非足を運んで欲しいです。

入り口は神社からしか無いように感じました。
神社の看板にある城跡の地図をスマフォで撮影し、それをもとに回れますが大手口から降りようとしたら私有地で行き止まりになっているので注意が必要です。

本丸付近の石垣が積み替え工事で下の河原に降りる道が1箇所封鎖されておりました。

続100名城スタンプは鉄櫓、市役所の2箇所にあり、鉄櫓は10時からオープンの為、それ以前の散策は8時からオープンしている市役所で押印が可能です。

綺麗に整備された駐車場から徒歩5分ほどで本丸に辿り着けます。
本丸までは道が整備されており、非常に歩きやすいです。

なんといっても本丸下の空堀が深くて一番の魅力です。
また、日産スタジアムから城域が見えます。